Aplicación de las TIC en la Investigación (ICouso)

Debido al continuo crecimiento de la demanda energética , se augura que entre los años 2030 y 2050 la humanidad entrará en un estado de déficit de energía que irá aumentando con los años. Esto hace que la búsqueda de nuevas fuentes de energía sostenibles, limpias y rentables sea una prioridad. A día de hoy, existen muchas fuentes renovables de las que se ha conseguido extraer energía de manera más o menos exitosa, siendo la eólica y la solar las más explotadas en España.   Aunque el crecimiento de la explotación de este tipo de energías haya crecido en un 174% entre 1990 y 2014 todavía queda un largo camino que recorrer en este ámbito. Esto se debe primordialmente a que este tipo de fuentes de energía no son capaces de proporcionar la suficiente demanda de energía con regularidad ya que depende de las condiciones climatológicas , así como de la localización geográfica. Aunque se esté avanzando por el buen camino, a lo que a energías renovables se refiere, todavía si...

En este entrada trataremos un tema que a día de hoy está en boca de prácticamente todos los estudiantes, el e-learning . Para ello, introduciré el tema y os contare mi propia experiencia utilizando estas técnicas académicas a lo largo de mi carrera universitaria.  El término e-learning (electronic-learning), es un sistema de formación a través de internet o conectado a red, por lo que hay un sinfín de maneras de ponerlo en práctica, ya que nos ofrece herramientas muy variadas para llevar a cabo diferentes metodologías de enseñanza. El hecho de introducir internet en la educación hace posible un nuevo enfoque, permitiendo el intercambio de material formativo entre las diferentes partes que forman el sistema educativo, es decir, entre profesor-alumno, profesor-profesor o alumno-alumno, además de posibilitar el uso de material didáctico de todo tipo, que difícilmente sería posible utilizar dentro de un aula convencional. Dentro de sus características más importantes se podr...

En esta entrada vamos a abordar el modelado y el diseño de un sistema de control basado en PIDs para un quadcóptero comercial. Para ello nos basáremos en estos dos artículos: Hossein Bolandi, Mohammad Rezaei, Reza Mohsenipour, Hossein Nemati, Seed Majid Smailzadeh. (2013). Attitude Control of a Quadrotor with Optimized PIDController, In Script Intelligent Control and Automation, August 2013, 4, 335-342. Voos, H. (2009). Nonlinear Control of a Quadrotor Micro-UAVusing Feedback Linearization , Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics, Malaga, Spain, April 14-17, ISBN 978-1-4244-4195-2 En los últimos años el uso de los Vehículos Aéreos No Tripulados (Unmanned Aerial Unmanned ó UAV) ha aumentado considerablemente en diversos ámbitos, desde la cartografía, hasta aplicaciones de agricultura rescate o seguridad. Dentro de los UAV se puede encontrar un sinfín de modelos, de los cuales uno de los más comunes es el quadcóptero . El quadcóptero es un hel...