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Mostrando entradas de febrero, 2018
Como conectar la Raspberry a una red EDUROAM
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Uno de los temas que me gustaría tratar en este blog es la conexión a un red EDUROAM con la Raspberry, ya que no es algo trivial si es la primera vez que lo intentas. Pero antes de explicar como configurar la Raspberry para poder establecer una conexión con EDUROAM os explicaré qué es EDUROAM. EDUcation ROAMing o más comunmente conocido como EDUROAM, es una iniciativa de la asociación de redes académicas y de investigación europeas, TERENA , para facilitar la movilidad. Permite a cualquier usuario de una institución participante tener acceso a internet en cualquiera de las instalaciones del resto de instituciones que participan en esta iniciativa internacional. El hecho que hace que la configuración de la Raspberry a la hora de conectarnos a una red EDUROAM sea diferente a la configuración que debemos hacer para conectarnos a la red wifi de nuestra propia casa, es la forma de logearnos en en esta red. La primera vez que accedemos a un red EDUROAM no basta con introd...
Algoritmo PSO para la optimización de un controlador PI
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En este Post trataremos una asunto que cada vez está cobrando más fuerza en el mundo de la Ingeniería, las técnicas inteligentes del aprendizaje . En concreto, os explicaré como desarrollar un algoritmo de optimización que sólo cambiando una función se puede aplicar a un sinfín de problemas. Dicho algoritmo es el PSO o Particle Swarm Optimization . En este caso el algoritmo será aplicado a la optimización de las constantes P (proporcional) e I (Integral) de un controlador tipo PI. El algoritmo PSO es un método computacional que trata de optimizar un problema mejorando las soluciones propuestas, partículas, mediante la iteración de las mismas. Para discernir entre una buena y una mala solución se utiliza la función de coste, que consiste en asignar un valor a cada una de la soluciones con el fin de clasificarlas. La función de coste será diferente para cada uno de los problemas a tratar. La solución con menor coste será considerada la mejor solución encontrada. Para...